2015北美消費電子CES展上，奔馳發表F 015 Luxury in Motion這款足以改變人類未來移動方式的全新概念車款，讓汽車從單純的交通工具轉變為人與人互動、甚至人與車輛互動的高科技載具，展現了未來自動駕駛普及后的日常生活。 如今在即將到來的東京車展上，奔馳則將F 015 Luxury in Motion進一步衍生，從原有四人座車型轉化為容納多人乘載的Mini Van，發表Vision Tokyo Concept讓自動駕駛的暢快感受得以透過更大的車室空間一同共享。
從Vision Tokyo Concept目前所釋出的概念圖來看，這款創新Mini Van幾乎與F 015 Luxury in Motion共享相同設計理念，從車身維持金屬原色到前、后輪拱的圓潤造型再到車頂的鰭狀通訊天線，都明確展現出兩者之間隸屬同一開發計劃下的血統鏈接。 然而Vision Tokyo Concept受限于Mini Van最基本的空間需求，因此在外型上并不若F 015 Luxury in Motion一般低扁流線，而采用類似子彈的椎形設計，并運用大面積弧形前檔建構出科技與實用兼具的獨特外型。
奔馳目前尚未公開Vision Tokyo Concept的相關細部規格與內裝設計，但推測應與F 015 Luxury in Motion相去不遠，運用廣播通話設備與雷射投影指針這兩項溝通利器取代原有的人類互動，而能順利與車外行人進行溝通、并藉此在人潮擁擠的路段安全的行駛，對于人潮擁擠的東京道路來說Vision Tokyo Concept無疑是當前最佳的自動駕駛系統典范。
車室內則預料將會保有傳統駕駛接口，但透過線傳技術而省卻機械結構，讓方向盤與踏板能夠自動收折、隱藏，而多元的座椅配置則能讓車內乘客面對面，車內并設置多樣感知器能夠利用瞳孔偵測與手勢感應啟動相對應功能選單，利用手勢遠近、高低等等操控方法，車內乘客能夠快速、直覺的進行各項功能操作。
當然了Vision Tokyo Concept與F 015 Luxury in Motion之間雖然造型與設計理念類似，當兩者之間仍然存在了約半年的問世時間差異，因此奔馳極有可能在Vision Tokyo Concept上注入更多先進智能功能，但詳情也只能等到東京車展上正式發表后才能得知了。
