秦明（雷牧 飾）
宮廷護衛將軍，一個面若冰山的青年將軍。因為童年陰影而對女性懷有偏見。本是朝廷的羽林衛大將軍，后來被武則天任命為護衛將軍，負責保護謝瑤環去關中查案。他身兼多重身份，明著的任務是護衛欽差、朝廷將軍，暗里卻是岐州案重要角色關中幫二號人物韓升的大弟子、還被冠名為武承嗣的親信要協助武氏集團進行謀害太子的陰謀。白天是人、晚上是鬼的生活讓他十分痛苦，況且他與唐敏相愛，想愛又不能辜負。彷徨許久，最終在正與邪、情與法的交鋒中選擇了光明與正義。
韓石（李逸朗飾）
關中幫重要人物韓升的弟子，也是秦明的師弟，身懷絕技，冷酷無情，殺人如麻，平時已逼迫 李逸朗飾演韓石
秦明忠于師傅為己任，最后時刻卻幡然頓悟，協助秦明找到重要破案線索。
朱月仙（湯怡 飾）
宮廷女官。生于醫道世家，精通醫術。性格沉穩、大方，厭倦了世俗，喜歡寧靜、純澈的生活。與謝瑤環一起出宮辦案，總是能夠在關鍵時刻為謝瑤環的辦案提供證據上的幫助。三人偵案組合中，不可或缺的專家型角色。旅途結識一書生歐陽天明，先是收為徒，后來漸漸產生一段朦朦朧朧的感情。后來歐陽天明以身擋住飛鏢救了她一命，歐陽的死令她很傷心，在岐州案告破后，在歐陽葬地出家。
唐敏（萬妮恩 飾）
宮廷歌舞教習。活潑、直爽、心直口快、敢作敢當，一身好功夫，頗有俠女風范。協助謝瑤環破宮女被殺案而與其成為閨蜜，一心輔佐謝瑤環斬兇除惡，為民辦案的正義事業，護衛謝瑤環關中辦案的過程中與將軍秦明成就了一段感人至深的戀情。最后在謝瑤環的幫助下與秦明私奔，過上了隱名埋姓，男耕女織的幸福生活。
小佛爺（董晴 飾）
可愛、義氣的丐幫頭兒，行動靈活，身材嬌小，是個神偷。遇到連庭飛后當上了跟屁蟲，路上還幫了連庭飛謝瑤環不少忙。沒想到她身上一直戴的一塊護身符是她身世的證明。原來小佛爺是早年失蹤的玲瓏郡主，玉官還小的時候受人指使將郡主悶死扔進河中，小佛爺命大沒死，從此流落街頭。做了郡主后，小佛爺不習慣，最后岐州案告破還是逃出來，繼續尾隨連庭飛浪跡江湖。
歐陽天明 （葉祖新 飾）
書呆子一個，性格較為呆板單純，不太會靈活變通，常常讓人哭笑不 大唐女巡按 歐陽天明
得。曾從牢中被救出來，之后尾隨謝大人一行辦案。敬愛朱月仙，總叫她“月仙姐姐”，最后擋掉奪命飛鏢，以死救了月仙一命。
